伺服电机怎样维修(图)-伺服电机品牌-伺服电机

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优点作用

首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点：

伺服电机1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速：高速性能好，伺服电机，一般额定转速能达到2000～3000转;

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，伺服电机的维修，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

伺服电机也可用单片机控制。

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伺服电机节电率与负载率有什么关系呢?由于松下伺服电机存在着机械结构复杂修理的时候应该注意那些事情呢。一般来说，负载率越低，空载损耗所占的比例就越大，调压节电率就越高。但要达到较好的节电率，还取决于调压幅度，虽然减压可以降低铁耗，而当电压降到定程度之后，若继续下降，则电流又要增加，因而又增加了铜耗，因此要取得较好的节能效果，必须有一个合理的调压系数。

伺服电机

节电率与负载率和调压系数之间的关系，对应不同的负载率，都有一个较好的调压系数，而且如果减压太多，非但不能节能，而且还会使能耗增加。在实际应用中，由于电压降低，伺服电机负载不变，转差率增大，伺服电机输出功率也会有所减少，因此在实际测量过程中，节约的有功会比理论计算的要偏大，由于伺服电机的转矩与电压二次方成正比，若伺服电机的转矩不变，则转差率近似地与电压的二次方成正比。

伺服电机在不同的应用场合，伺服电机维修中心，对步距角大小的要求不同。它的大小直接影响步进伺服电机的起动和运动频率，因此在选择步进伺服电机的步距角时，若通电方式和系统的传动比已初步确定，则步距角应满足θ≤iαmin。

步距角θb也可用分辨率来表示。分辨率bs等于360°除以步距角：360°/θb，即每转步进了多少步。如θb=15°，其分辨率bs为每转24步。若需要作15°的步进运动，则需要选用小于等于15°步距角的伺服电机。

当步进伺服电机拖动的机械需作直线运动时，可用丝杠运动转换器，步进伺服电机的步距角可按式(3-7)进行换算θb=360σ/t。

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一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，伺服电机品牌，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。